玻璃上片机是玻璃深加工最常用的设备 ，也是最容易出现故障的设备。根据活动机构的不同，上片机分为玻璃架前后运动式和翻转臂前后运动式两种。目前使用最多的是翻转臂前后运动式，也是效率比较高的一种。根据自己的工作经历，翻转臂运动式玻璃上片机故障主要有以下几个方面。

1、翻转臂

作为上片机上活动最频繁的部件，每一片玻璃都需要大臂翻转，翻转臂的故障也是最多的。首先是挡块故障：长时间的使用，挡块弹簧会变形松弛或者断裂，导致挡块下压后不能恢复原位，挡块传感器会接收到错误信号，会出现大臂不翻转、行走机构不动或者行走不到位等情况；若挡块传感器位置发生偏移，导致感应不到挡块反馈，则会导致行走机构走到最大极限位，有导致玻璃架倒塌的危险。再有就是吸盘架气缸的磁性开关，震动或者固定不牢导致磁性开关位置发生变动，则会使吸盘架无法上升、下降或者位置发生错误。另外吸盘架气管堵塞、断裂或者漏气也会导致吸盘架位置错误，或者导致真空度不够吸不动玻璃或玻璃掉落。传感器线路长时间的弯曲也会有断裂或接触不良的故障发生。还有就是大臂翻转电机的限位传感器，一旦限位传感器位置错误则有可能导致大臂电机传动轴断裂或者机构变形的危险。

2、行走机构

行走机构的问题一般是在电控柜，由于电控柜是和行走机构一起运动，这就导致电控柜内的元器件会长期受到震动，会出现接线柱松动，端子排松动，接线接触不良，变频器PLC等受到震动报警等情况。行走机构导轨要经常清理，以避免导轨内有异物导致行走电机过负荷报警停机。另外就是行走机构的前后定位限位开关。定位开关故障会导致玻璃位置偏差撞片，限位开关故障则有肯能导致行走机构撞到前后框架横梁。

3、定位机构

在玻璃过了上片段以后会到达定位调整段。这一段的作用是调整玻璃左右位置，以对准磨边机入口方便进入。这一段除了我们上述的气缸磁性开关、气管线路的故障以外，还有光电开关的故障，位置光电开关故障会导致玻璃不定位或定位错误，以至于玻璃在进入磨边机是位置不准而撞片。还有电磁阀故障会导致气缸无法上升或下降，以至玻璃位置错误发生撞片。

4、加减速转换

加减速转换阶段也是上片机最后的一段，之后便进入磨边机。这里的问题主要是加减速传感器（一般是光电开关）和变频器（加减速一般为变频器多段速控制）。加速段传感器故障会导致加速提前或延迟，甚至是无法加速；同样，减速段传感器故障也会导致减速提前或延迟，或者不减速，后两种情况会导致玻璃撞到磨边机入口而破碎，如不及时处理，后面的玻璃则会形成多片相撞的情况。另外也要注意磨边机入口处的积水情况，光电开关下方有水也会导致反馈错误。变频器加减速时间设定，解释加减速频率设定一定要准确并和传感器配合，特别是在更换不同品牌的变频器时，差异会很大，设定不准无法正常工作。

除了上述问题，还有一个很重要的故障就是粉尘，尤其是玻璃原片上的防霉粉。在上片的过程中，防霉粉会导致一系列的问题。防霉粉会进入到吸盘里、气管里、电磁阀中、传感器表面、行走轨道中、电柜里等，导致相应原件的堵塞。解决办法出来加吸盘套外要定期清扫，最好每天清扫。